El Toyota RAV4 es un vehículo deportivo utilitario del segmento D producido por el fabricante japonés Toyota Motor Corporation. RAV4 significa "Recreational Activity Vehicle 4-wheel drive" y fundó el segmento de los todocaminos compactos: el SUV compacto urbano. Su primera versión se fabricó en 1994, y tuvo un gran éxito tanto en Japón, Estados Unidos y la Unión Europea. Otros fabricantes rápidamente entraron en este nuevo nicho, especialmente Honda. Suzuki tenía automóviles todoterreno de tamaño similar, pero orientados al uso en todoterreno.

La tercera generación del RAV4, de construcción monocasco, es bastante más grande que su predecesor, en especial en su longitud el que es aprovechado en su zona de carga. Se elimina la versión dos puertas. Además en muchos mercados se reemplazó el motor de 2.0 litros de cilindrada por uno de 2.4 litros (es decir un 20% más, pero con sólo un 10% más de potencia) y se introducen nuevos motores diésel. La dirección es electrónica. Para el mercado de Europa se ofrece una versión con mayores niveles de seguridad activa y confort. Además de que ofrece una versión Sport, que es de 6 cilindros y un motor de 3.5 litros que produce 263 CV y torque de 285 lb/ft. En esta tercera generación ya son 5 plazas y de 7 con su tercera fila de asiento.